动态DNA折纸纳米结构响应外界刺激是有前途的货物交付和纳米传感平台。然而,这些纳米结构在生理条件下的低稳定性提出了它们的生物医学应用的主要障碍。本文描述了一个稳定的四面体DNA nanorobot (TDN)编程进行控制的构象变化在上皮细胞粘附分子(EpCAM),分子生物标志物在循环肿瘤细胞特异表达。多分辨率折叠的分子动力学模拟验证了整体稳定TDN设计和局部扭曲折叠结构特征。原子力显微镜和凝胶电泳结果表明,正方结构更稳定的DNA折纸表。活细胞实验证明了低细胞毒性和TDN目标特异性。总之,该TDN不仅可以有效地抵抗核酸酶催化还有EpCAM-positive细胞的精确监测的潜力。