尽管结构性DNA纳米技术领域一直以惊人的速度发展,但从头复杂的3D纳米结构和功能设备的设计仍然是一个费力且耗时的过程。原因之一是需要多个实验表征的循环,以阐明设计选择对自组装对象的实际形状和功能的影响。在这里,我们演示了一个多分辨率的仿真框架MRDNA,在30分钟或更短的时间内可以产生自组装的DNA纳米系统的原子分辨率结构。我们通过直接比较模拟结果与多个3D DNA折纸对象重建的冷冻电子显微镜(Cryo-EM)重建的结果来证明MRDNA框架的保真度。此外,我们表明我们的方法可以表征动态DNA纳米结构所采用的构象合奏,平衡结构和动力学的DNA对象的动力学和动力学,使用液态外的自组装原理,即线帧DNA对象,并研究DNA对象的性质在各种环境条件下,例如应用电场。作为开源Python软件包实施,我们的框架可以由社区扩展,并与DNA设计和分子图形工具集成在一起。